유도성 브러시리스 DC 모터와 비유도성 브러시리스 DC 모터의 차이점

1. 감각이란 무엇인가?

센서리스 브러시리스에서 "센싱"이라는 용어는 "홀 센서"를 의미하는데 "홀"이란 무엇입니까? 홀(Hall)은 미국의 물리학자 AH 홀(1855-1938)이 1879년 금속의 전도 메커니즘을 연구하던 중 발견한 현상인 홀 효과를 가리킨다. 전류가 외부 자기장에 수직인 도체를 통과할 때, 자기장과 전류의 방향에 수직인 도체의 두 끝면 사이에 홀 효과라고 알려진 전위차가 발생합니다. 이 전위차는 홀 전위차라고도 합니다. 간단히 말해서, 홀 센서를 통해 브러시리스 드라이버는 브러시리스 모터의 회전자 위치를 명확하게 알 수 있습니다.

2. 무감각이란 무엇입니까?

무의미한 브러시리스는 홀 센서가 없음을 의미합니다. 직접적인 피드백이 없으면 무센서 브러시리스 모터는 모터 회전자의 위치를 ​​간접적으로만 얻을 수 있습니다. 일반적인 방법에는 역기전력 방법, 인덕턴스 방법, 자속 방법, 고주파 펄스 방법 및 기타 지능형 방법이 포함됩니다. 가장 일반적으로 사용되는 방법은 역기전력법이다.

무센서 브러시리스 모터를 시동할 때 회전자 자극의 방향을 모르기 때문에 전류를 무작위로 변경하여 모터를 구동할 수 있습니다. "meng"과 유사하게 로터가 회전하는 시간이 항상 있습니다. 로터가 회전한 후 코일의 전류를 변경하여 로터의 위치를 ​​계산하고 전류와 방향을 제어할 수 있습니다. 그렇기 때문에 느낌이나 양치를 하지 않고 시작할 때 항상 딸깍거리는 느낌이 들 수 있습니다.

그러나 센서를 사용하면 드라이버는 시동 순간부터 회전자 자극의 방향을 알고 해당 코일에 해당 전류를 직접 공급하여 회전자를 구동할 수 있습니다. 그러나 전류가 매우 낮으면 모터에서 계속 삐걱거리는 소리가 납니다. 이것이 유도 모터가 저속에서 계속해서 삐걱거리는 소리를 듣는 반면 비유도 모터는 그렇지 않은 이유입니다.

양치하지 않고 느끼는 것의 장점과 단점:

감지 및 브러시리스의 장점: 모터는 더 나은 선형성, 강력한 속도 안정성 및 높은 응답성을 갖습니다.

브러싱이 없는 느낌의 단점: 가격이 비싸고 방수가 어렵다. 홀 센서의 한계로 인해 간섭이 발생하기 쉽고 운전자가 잘못된 정보를 수신하여 오작동을 일으킬 수 있습니다. 따라서 드라이버에서 모터까지의 라인 길이는 일반적으로 5m 이내로 제한됩니다.

센서리스와 브러시리스의 장점과 단점:

장점: 센서가 없고 비용이 저렴하며 라인 길이가 홀 요인에 의해 제한되지 않습니다.

결함: 선형은 유도 브러시리스 모터만큼 좋지 않으며, 또한 시중의 드라이버는 부정확한 속도 피드백으로 인해 ± 20회전 이상의 오류가 발생할 수 있습니다. 부하 또는 최대 부하로 시동하면 흔들리거나 시동이 실패하기 쉽습니다.